直立行走也许是在树上开始的
通过观查野生黄猩猩，一个研究小组发现两条腿行走也许在相对远古的时期、在树栖猿中就出现了，而不是像当前一个理论提出的那样，是在更近的人类祖先下到稀树草原中才出现的。人们一直认为直立行走或两足运动是人类以及其最近祖先的特征。最流行的稀树草原假说的解释提出，黑猩猩、大猩猩和人类的祖先从树上下来后开始用四肢行走。随着时间的推移，这种四肢步态进化成黑猩猩和大猩猩沿用至今的“指节行走”，最后变成人类直立的双腿行走。通过分析几乎在树上渡过的野生黄猩猩的运动，Susannah Thorpe和同事们发现，用两条腿行动、同时靠上臂平衡（或“手帮助的双足运动”）也许曾帮助我们树栖的祖先几个在细软树枝上行动的优势。论文的作者提出，随着气候变化使雨林生长的越来越分布不均，早期人类祖先对此的响应可能是放弃冠层而下到森林底层，来吃地面或小树上的食物。而黑猩猩和大猩猩的祖先可能则变得更适应高冠层和地面之间的垂直攀援，并在地面从一棵树到另一棵之间形成了用指节的行走。Thorpe说，“我们的结论是，双足运动具有很强的适应优势。所以，我们不需要解释我们的祖先如何从四足变成了两足的”。
