能在游泳和行走之间转换的机器动物
一个装有模仿两栖类脊髓的控制系统的新的、类似蝾螈的机器动物能在游泳和行走之间转换。这个机器动物以及其模型也许能帮助研究人员了解动物在几百万年前到陆地生活后是如何进化出行走能力的。蝾螈的游泳和行走的步态有很大的差别，被认为与第一个在陆地上生活的脊椎动物相当接近。Jan Auke Ijspeert以及瑞士和法国的同事建立了一个理论模型，揭示出一个类似七鳃鳗的鱼的神经回路能被改变，使其在一个类似蝾螈的动物能驱动行走运动，也能使该动物在游泳和行走之间转换。为了证实这个模型，作者们制造了一个类似蝾螈的自动控制装置，这个机器动物能游泳、像蛇那样爬行、还能行走。它携带一个脊髓模型，能接受从计算机无线发出的简单控制信号，信号调节其行动的速度、方向、以及方式，类似于来自脊椎动物神经中枢的信号。
