科研人员制造出一个柔性机器人

科研人员制造出了一个柔性机器人，能够爬行、改变步态，并且挤过障碍物。机械工程师通常使用踏面或轮子制造移动机器人，它们是用刚性金属零件运作的，诸如杆、关节、轴承和电动机。但是这类机器人通常重而昂贵，能执行的动作类型有限，而且在通过困难地形方面有困难。为了克服这些限制，George M. Whitesides及其同事用柔软而有弹性的聚合物制造了一个柔性机器人的原型，可以通过低压空气压缩驱动。这组作者受到了乌贼和海星等缺乏硬骨骼的动物的启发，他们使用了一种称为柔性平板印刷术的技术制造了一种四足机器人，能够爬行和起伏。

这个机器人的每一条腿都能够独立控制，从而通过一系列通过四肢的气压通道实现一系列的运动。此外，这组作者报告说，这个机器人可以穿过可能阻挡大多数刚性金属机器人的障碍路径：这种柔性机器人可以在不到1分钟的时间里通过执行一组有协调的运动从而挤过一个从地面抬高2厘米的玻璃碟子。这组作者说，由于柔性机器人可以让科学家把简单的设计与复杂的运动结合起来，而且比金属机器人更耐某些机械损害，它们可能有助于克服硬机器人在一些应用中的限制。

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