细胞的分子发动机的结构
两篇文章将有助于解释纳米尺度的旋转发动机中分子“螺母与螺丝”是如何协调运作为细胞提供能量的。ATP合成酶的结构类似于风车，它的轴固定在线粒体、叶绿体和细菌的膜里面。ATP合成酶以跨膜质子梯度的形式利用能量使其被称为c亚单元(c subunit)的部分旋转。这驱动了被一圈催化位点环绕的gamma亚单元的转动。这种旋转运动又驱使了细胞能量成分ATP分子的合成。Sambongi等人直接观察到细菌ATP合成酶c亚单元中单个分子的转动，Stock等人测定了合成酶中含有c亚单元的膜结合部分（称为F0）的晶体结构。Fillingame在一篇相关的研究评述中更深入的讨论了这项工作。
