越野机器人

越野机器人

据一项新的研究披露，研究人员可以从一个蹦蹦跳跳穿越荒漠中沙子的蜥蜴身上学到很多东西。

像过去的对空气和水的运动进行的研究一样（它们带来了飞机机翼以及水下机器人的改善），Chen Li及其同事对物体如何跨越像沙子或砾石等颗粒状表面进行了研究。根据他们的发现，研究人员设计了一种6条腿的机器人装置，它能够在一个干燥、松散颗粒的地层上有效地穿越。他们的设计虽然还不像行走的动物那样有效，但它可帮助改善诸如火星探测器等漫游及行走机器人的性能。研究人员解释说，与像沙、土、泥淖和草等“可流动地面”的相互作用常常会比穿过液体的运动更为复杂。因此，Li及其同事根据先前对昆虫和蜥蜴研究所得到的自然界的暗示，用电脑模拟来确认最佳的腿形及穿越这种可变形地形的步幅频率。

考虑到会对每个机器人腿造成不同影响的升力和拖曳力（这取决于它们是如何进入和离开这些颗粒表面的）研究人员选定了一种似乎能优化每一步的特定的机器人设计。

EurekAlert!