中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人,但它还不会赢得任何短跑比赛 来源: 神秘的地球 时间:2024年3月14日 18:05 中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人,但它还不会赢得任何短跑比赛(神秘的地球uux.cn)据美国生活科学网站(德鲁·特尼):中国的一个两足机器人创造了一个人形机器人的新的世界速度纪录,并且在偏离路线时可以保持平衡。Unitree H1机器人的最新版本名为“Evolution V3.0”,是一种两足机器人,身高略高于5英尺11英寸(1.8米),重量不到110磅(50公斤)。在3月1日发布的一段视频中,H1以每小时7.4英里(每秒3.3米)的最高速度行走,这是它最引人注目的特征,尽管该公司声称它可能达到每小时11英里(每秒5米)的速度。在2023年8月发布的前一段视频中,Unitree的一名工程师试图强行踢翻机器人。但H1恢复得很容易,由于臀部有三个自由度,膝盖和脚踝各有一个自由度。在新视频中,它还可以沉着地爬楼梯,向前走、转身和向后爬,以及向后和侧向走一系列台阶。H1的传感器阵列看起来像一个非常小心(或喝醉了)的人,位于其躯干顶部,包括一个小环,传感器和摄像头沿其上表面固定,类似于一个非常小的头部。穿着Unitree运动衫和看起来像慢跑裤的护腿布,整个组合将H1牢牢地置于神秘的山谷中。Unitree创造了H1的世界纪录,尽管敏捷机器人公司的Cassie机器人以每小时9英里(4米/秒)的速度以24.73秒的成绩完成了100米短跑。但Cassie只不过是一对腿和一个小型驱动模块,因此它不能像H1机器人或其他机器(如Optimus Gen-2或图01机器人)那样被视为完全人形。相比之下,波士顿动力公司的“大狗”的飞行速度约为1.7米/秒。H1使用3D激光雷达技术进行导航,以360度不断地绘制周围环境的地图,同时使用面向前方的视觉深度相机来判断距离。构成臀部或骨盆区域的关节(其腿固定在该区域)提供360牛顿米(Nm)的最大扭矩,这使系统能够更快地来回摆动腿。相比之下,列车的扭矩约为40000牛米,而通用汽车的悍马电动汽车的扭矩略高于15000牛米。正如Unitree的宣传视频所说,该公司希望与机器人合作,赢得“一场新的工业革命”。 上一篇 下一篇 TAG: 中国 人形机器人