世界首个通体柔性章鱼机器人”Octobot”

世界首个通体柔性章鱼机器人”Octobot”

（神秘的地球uux.cn报道）据EurekAlert!：章鱼是著名的“逃脱大师”，无论遇到什么困难，它们都能通过将身体挤扁变形穿过或者绕开阻挠它们的障碍。出于对这些头足类动物的赞赏，研究人员研制出了首个通体柔性的机器人，并为其取名为章鱼机器人“octobot”。

这种手掌大小的机器的外层是硅胶材料。之前其他的柔性机器人至少拥有几处坚硬的部件，比如电池或者电线，但是章鱼机器人不是这样，因为它使用一个小型的过氧化氢储存系统为其供能。当过氧化氢遇到设置在章鱼机器人体内的铂催化剂时，这个过程中发生的化学反应会释放出气体，气体会让章鱼机器人的腕足充气并伸缩。根据《自然》杂志发表的研究描述，气体所经过的是一系列通过3D打印获得的、连通着章鱼机器人八只腕足的充气腔室；腕足从而得以伸缩并推动章鱼机器人在水中前行。

在整个设计过程中，研究小组制作了数百个机器人实验品，不厌其烦地调试充气腔室，直到其反应的时机恰到好处。现在，章鱼机器人的燃料能供其活动4到8分钟，但是机器人还不能随意转换方向。研究人员目前正在试图为机器人安装感应设备，这可以让它探知其周围环境中的物体，并采取前进或躲避的措施。这种技术的基础性设计允许研究人员将机器人的规模扩大或者缩小，根据机器人需要完成的具体工作决定增加或减少燃料的容量。

随着柔性机器人领域的不断进步，科学家设想这些机器人将会被用于海洋研究和救援、海洋温度传感、以及军事监视等活动。