Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

Clearpath Robotics的月球车“Max”正在加拿大渥太华的一个类似月球的设施中进行测试。这家名为Mission Control的小公司正在为月球探索和更远的地方准备软件系统。(Image credit: Elizabeth Howell)

(神秘的地球uux.cn)据美国太空网(By Elizabeth Howell):加拿大渥太华——我在一扇普通的办公室门后发现了一个通向月球的入口。

月球车“马克斯”在一个涂成黑色的巨大设施中等待着,准备探索位于当地公司任务控制中心充满隔间的办公室旁边的模拟月球景观。围绕漫游者原型的是4000平方英尺(370平方米)的沙子,提供了一个由景观岩石、花园巨石和无数“环形山”组成的巨大操场

照亮场景的是一盏高高挂在墙上的灯,投射出一个刺目的影子。我转过身去,看着我的身影投射到远处;一时间,我被传送到阿波罗宇航员拍摄的20世纪60年代和70年代的标志性图像和视频中。

“外表很重要;照明极其重要,”任务控制中心的太空和教育经理亚当·德斯劳里斯说。他承认“太阳”比现实生活中的要暗一些,因为另一种选择是“花费数十亿美元,使用危险的灯具”。但该设施设计的关键方面包括使用单一明亮的光源来提供一个阴影,就像月球探险者看到的一样。

任务控制中心建立人工智能系统,在整个太阳系中运行,用于地球观测、卫星服务和其他应用。

它的软件已经在阿拉伯联合酋长国的Rashid rover上飞往月球,预计将于4月在东京ispace公司建造和运营的着陆器上着陆。Deslauriers说,Max上的相机为Rashid任务进行了测试,任务控制中心也在渥太华训练了机器学习模型。

任务控制中心要求一家加拿大公司提供超级可靠的漫游者,让渥太华的工程师专注于他们的软件专业。Deslauriers说,Clearpath Robotics的椅子大小的“Husky”漫游者符合要求;漫游者的昵称“Max”和“Ruby”来自一个受欢迎的加拿大儿童动画节目,该节目基于Rosemary Wells的一系列书籍。

因为漫游者非常耐用,而且可以为不同的驾驶体验而设计,其他的好处也可能会增加。例如,像我这样的新手司机(和几十个孩子)被允许驾驶这些漫游者,这是任务控制中心开展外联任务的一部分。“当我们做这个实验室时,我们有意识地努力获得防弹、可靠的火星车,Clearpath一直很棒,”Deslauriers补充道。

Clearpath Robotics的月球车“Max”正在加拿大渥太华的一个类似月球的设施中进行测试。这家名为Mission Control的小公司正在他们的设施中为月球探索和更远的地方准备软件系统。

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

位于加拿大渥太华的公司任务控制中心的月球车Max。(Image credit: Elizabeth Howell)

坑坑洼洼的“环形山”和模拟的月壤是用玩耍的沙子形成的,在月球车旅行的间隙被小心地耙进适当的位置。

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

位于加拿大渥太华的公司任务控制中心的月球车Max。(Image credit: Elizabeth Howell)

墙上高高的一盏灯照亮了风景,提供了类似于阿波罗宇航员在20世纪60年代和70年代看到的阴影。软件系统也需要针对这种强烈的光线进行调整。

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

位于加拿大渥太华的公司任务控制中心的月球车Max。(Image credit: Elizabeth Howell)

为了模拟月球,墙壁和天花板被漆成黑色,两辆卡车的沙子被运到4000平方英尺(370平方米)的设施中。景观岩石、花园巨石和月球车“Max”完成了月球般的外观。

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

位于加拿大渥太华的公司任务控制中心的月球车Max。(Image credit: Elizabeth Howell)

在这样的设施中测试漫游者、软件和其他月球技术,为月球探索做好一切准备。随着美国国家航空航天局将Artemis计划的宇航员运送到月球表面,小型登月任务已经启动,并有望增加。

任务控制中心对月球的关注不是偶然的。美国宇航局在其商业月球有效载荷服务计划下有许多合同,让公司向月球发送小型漫游车、着陆器和其他有效载荷。这是因为该机构希望引入私人基础设施来支持由美国国家航空航天局(NASA)牵头的多国Artemis任务,该任务最早可能在2025年将宇航员送到月球南极附近。

加拿大航天局有自己的项目,如月球探测加速器计划(LEAP),以尽快将加拿大的技术带到月球表面。这个国家也在月球探索上下了很大的赌注,与MDA公司合作开发一种新的机器人Canadarm3,以维护NASA的Gateway月球空间站。

今年春天,加拿大的承诺将给这个国家带来一个重要的机会。加拿大四名现役宇航员之一将于2024年在飞越月球的阿尔特弥斯2号任务中占有一席之地,旁边是美国宇航局的同事,可能还有一名来自日本的宇航员。

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

由MDA建造的加拿大航天局的Canadarm3是该国对NASA领导的Artemis计划的主要贡献。一名加拿大人将参加Artemis 2任务,这是一次环月飞行,计划最早于2024年发射。(图片:加拿大航天局)

在一间会议室里,我急切地拿着马克斯的方向盘。我们打开软件的“危险”功能,给灰色背景中难以看到的障碍物带来黄色和红色的光泽。我小心翼翼地将鼠标移到屏幕上的一个半圆上,让马克斯动起来。

向前移动鼠标,我让火星车蠕动了几英寸。向左或向右移动可以让我缓慢地旋转“甜甜圈”不一会儿,这位太空游戏玩家发现自己兴高采烈地探索着这片土地。黑漆漆的墙壁和车轮下的沙子,驾驶起来就像真的一样。

他们故意让这门课对我来说很简单。我的移动没有两秒钟的时间延迟,就像在远程驾驶真正的月球车时一样。岩石间隔很大,因此很容易避开。我很快陷入禅境,体验我自己的“慢电视”形式,马克斯代表我开车转圈(创造轨迹,稍后需要被耙走;我告诉协助我的代表在我离开后感谢那些员工。)

Clearpath Robotics的月球车Max正在加拿大渥太华一个类似月球的设施中进行测试

加拿大Mission Control公司模拟月球表面的实时视图装饰在小隔间上方的墙上。(Image credit: Elizabeth Howell)

那天深夜,我回想起我第一次踏入任务控制中心的月球入口的那一刻。这一场景让我感受到了一生中只有几次经历过的宁静:例如,走进巨石阵,或者站在大英博物馆阅读生日祝福的签名(在新标签中打开),这可能是2000年前一位罗马-英国妇女写的。

德斯劳里斯说:在模拟月球漫步中,我并不是唯一有这种感觉的人。“它抓住了人们的想象力。当我们有访客时,他们更容易记住我们...控制中心,那是什么?对,有月亮的那个。不仅仅是“有电脑和桌子的人”"

我也会记得我的月球经历。我感受到了与过去的阿波罗宇航员的联系,以及那些未来将触摸月球的人。我们都是时间、空间和社区的探索者。我迫不及待地想看看当我们戴着手套的手再次扫过月壤时会发现什么奇迹。




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