直觉机器私人奥德修斯着陆器降落在月球上，这是美国自1972年以来的首次着陆

（神秘的地球uux.cn）据美国太空网（迈克·沃尔）：经过扣人心弦的下降和月球表面的紧张沉默后，美国重返月球。

总部位于休斯顿的直觉机器公司制造的机器人着陆器奥德修斯今晚（2月22日）在月球南极附近着陆。

这对太空探索来说是一个里程碑式的时刻:此前从未有私人航天器软着陆过月球，自1972年12月美国国家航空航天局载人阿波罗17号着陆器软着陆月球以来，美国车辆从未软着陆过灰色土壤。

“多么大的胜利！美国国家航空航天局号管理员比尔·纳尔逊在该机构确认成功着陆后播出的一段视频中说:“奥德修斯已经登月了。“这一壮举是全人类的巨大飞跃。敬请关注！”

直觉机器公司的奥德修斯月球着陆器于2024年2月21日在其成功着陆的前一天从月球轨道上拍摄了这张照片。（图片来源:uux.cn/直觉机器）

在20世纪60年代和70年代初，月球是美国航天器的频繁目标。这种推动并不仅仅来自科学好奇心:让宇航员登陆地球最近的邻居被视为国家安全的当务之急，这是展示美国相对于冷战时期对手苏联的技术优势的一种方式。

众所周知，美国在1969年至1972年的六次阿波罗任务中将12名宇航员送上了月球表面。随着登月竞赛的最终胜利，美国国家航空航天局被指示专注于载人航天计划的其他目标——主要是航天飞机项目的开发和运营。

美国在阿波罗时代后发射了多个机器人月球探测器；例如，自2009年以来，美国国家航空航天局的“犀利眼”月球勘测轨道飞行器一直在绕月飞行。但是，尽管有一些令人沮丧的间歇和开始，回到地面并不是优先事项——直到最近。

2017年12月，时任美国总统川普下令美国国家航空航天局在相对较短的时间内让宇航员重返月球。这一指令催生了一项名为Artemis的广泛而雄心勃勃的计划，该计划旨在到21世纪20年代末在月球及其周围建立长期、可持续的人类存在——并利用在此过程中获得的知识帮助宇航员在21世纪30年代末或21世纪40年代初到达火星。

美国国家航空航天局计划在月球南极地区建立一个或多个阿尔忒弥斯基地，该地区被认为拥有大量水冰。然而，在将宇航员送往那里之前，该机构希望收集更多关于这个鲜为人知的地区的数据——例如，帮助确定它含有多少水以及获取这一重要资源的难易程度。

因此，美国国家航空航天局建立了另一个名为CLPS（“商业月球有效载荷服务”）的项目，为美国公司制造的机器人登月器上的机构科学仪器预订乘坐服务。

休斯顿约翰逊航天中心的CLPS项目科学家苏·莱德雷尔在2月12日的新闻发布会上说:“我们的目标是研究月球，为阿尔忒弥斯做准备，真正为美国国家航空航天局做些不同的事情。”“我们的主要目标之一是确保发展月球经济。”

这就是直觉机器的用武之地。

2019年，CLPS选择直觉机器公司使用该公司的Nova-C着陆器向月球表面运送一批美国国家航空航天局科学仪器，该着陆器的大小约为英国电话亭的大小。

美国国家航空航天局官员最近表示，经过一些修改后，该任务订单价值1.18亿美元。它涵盖了直觉机器公司首次月球任务的六项机构实验和技术演示的运输，该公司称之为IM-1。那次任务的特点是以希腊神话中著名的航海英雄奥德修斯命名的Nova-C飞行器。

美国国家航空航天局仪器的开发花费了该机构额外的1100万美元，旨在进行各种调查。例如，其中一台名为NDL（“用于精确速度和距离感测的导航多普勒激光雷达”）的设备使用激光雷达（光探测和测距）技术来收集下降和着陆期间的数据。正如你将在下面看到的那样，NDL对今天的达阵至关重要。

另一个仪器被设计用来研究航天器的发动机排气如何与月球土壤和岩石相互作用。另一个将展示自主定位技术，该技术最终可能成为月球上和月球周围类似GPS的大型导航系统的一部分。

直觉机器公司还在奥德修斯IM-1上放置了六个商业有效载荷。其中之一来自哥伦比亚运动服公司，该公司希望在深空测试其“全热无限”隔热材料。另一个是艺术家杰弗·昆斯的一组雕塑，甚至还有一个旨在帮助保护人类积累的知识仓库的“安全月球仓库”。

在奥德修斯上飞行的还有EagleCam，这是一个由恩布里-里德尔航空大学的学生建造的相机系统。EagleCam的设计是从月球表面上方约100英尺（30米）的奥德赛上部署，并从下方拍摄着陆器史诗般的着陆照片。你可以在这里了解更多关于IM-1所有12种有效载荷的信息。

这12个有效载荷于2月15日发射升空，当时太空探索技术公司猎鹰9号火箭将奥德修斯送往月球。着陆器的深空跋涉时间很短，相对平稳，尽管事情在接近尾声时变得有点动感。

昨天（2月21日），奥德修斯按计划抵达月球轨道。然而，在今天着陆尝试的最后一段，着陆器的操作人员发现奥德修斯的激光测距仪无法正常工作，该测距仪允许着陆器确定其高度和水平速度。因此，该团队将美国国家航空航天局的实验性NDL有效载荷投入到这一重要功能的服务中，将着陆试验推迟了两个小时，以实施新计划。

这个最后一刻的解决方案——要求团队在地面上设计一个软件补丁，并将其传送给奥德修斯——成功了。美国东部时间今天下午6点11分（格林威治时间23点11分），奥德修斯启动了主引擎，进行了关键的11分钟燃烧，减缓了飞船向月球表面的下降速度。然后，在美国东部时间下午6点23分（格林威治时间23点53分），奥德修斯在距离月球南极约190英里（300公里）的马拉佩特A陨石坑边缘附近软着陆。

然而，成功并没有立即显现。IM-1团队花了大约15分钟的紧张时间锁定奥德修斯的信号。

“毫无疑问，我们可以确认的是，我们的设备在月球表面，我们正在传输信号，”任务负责人蒂姆·克莱恩在这一里程碑时刻后表示。“奥德修斯找到了他的新家。“

如果一切按计划进行，着陆器及其有效载荷现在将在月球表面运行约7个地球日。IM-1将在马拉佩特A日落时结束，因为奥德修斯的设计无法在漫长的月球夜晚的严寒中生存。（月球绕轴自转一周需要超过27个地球日，因此每个月夜大约持续两周。)

2024年2月22日，直觉机器公司的员工在该公司的奥德修斯登月器成功着陆后庆祝。（图片来源:uux.cn/NASA电视台）

IM-1是新一轮登月计划的一部分。例如，匹兹堡公司Astrobotic上个月在联合发射联盟的Vulcan Centaur火箭的首次飞行中发射了其Peregrine月球着陆器。

但是，也通过CLPS计划携带美国国家航空航天局有效载荷的Peregrine公司在从火箭上面一级部署后发生了严重的燃料泄漏。这个问题阻止了游隼号登上月球，而宇航机器人公司最终在1月18日控制它在地球大气层中死亡。

另外两个私人登月者最近成功进入月球轨道——以色列的贝雷片探测器和由东京ispace公司建造的Hakuto-R。不过，两人都无法迈出重大的下一步；Beresheet在2019年4月的着陆尝试中坠毁，Hakuto-R在2023年4月遭受了同样的命运。

各国政府也越来越多地向月球进发。

例如，去年8月，印度将其机器人“月船3号”任务放在月球南极附近。就在上个月，日本发射了名为“斯利姆”的月球探测器。这是每个国家第一次取得这样的成功；他们现在加入了已经包括苏联、美国和中国的月球党。

其中一些国家甚至有更大的登月野心。

当然还有美国的阿尔忒弥斯计划。但中国也计划在2030年前将宇航员送上月球，并正在（与俄罗斯和其他几个国家）合作，在2030年后开发月球前哨站。与此同时，印度表示希望在2040年左右将靴子放在地球的天然卫星上。

一些政界人士将这一计划中的活动描述为一场新的月球竞赛，即美中两国争夺在高端领域建立先例和行为规范的权利。然而，探索倡导者倾向于看到更乐观的一面，强调即将到来的月球资源开发可能有助于人类首次将其足迹扩展到太阳系。

无论如何，月亮正成为世界各国和企业更加关注的焦点。那里会越来越忙。