人形机器人开创性地首次实施手术，人类远程协助

机器人助手的设计比专用机器更具定制性、成本更低且不那么显眼。 图片来源：加州大学圣地亚哥分校

（神秘的地球uux.cn）据《大众科学》（安德鲁·保罗）：在全球首例中，医生们不仅成功完成了一次，而是两次使用远程控制的人形机器人手术。该概念验证前临床试验涉及大型非灵长类哺乳动物的胆囊切除。一台类人机器人和一名人类工作人员完成了一项程序，而两台机器人则进行了第二项......

许多医疗机构普遍采用救命的机器人辅助手术，但存在局限性。许多这些多臂设备体积庞大，重达1800磅以上，需要专业团队将它们安装到改装的手术室中。它们通常只针对一种手术类型设计。相比之下，类人机器人顾名思义。这些手术机器人（昵称“手术机器人”）大约五英尺高，体重仅60磅，体积相对较小、灵活、可定制且价格更实惠。有了适当的训练和技术进步，外科机队有朝一日可以部署到资源极度匮乏的社区。

加州大学圣地亚哥分校工程师迈克尔·叶在一份声明中表示：“远程操作和自主人形机器人确实有潜力放大患者无法获得的关键手术的可及性。”“这不仅有助于解决美国的医疗危机，也能影响全球。”

叶和他的同事们最近在《自然》杂志上发表了一项研究，详细介绍了他们开创性的试验。虽然团队需要设计适配器让每个机器人都能携带手术器械，但操作员表示，远程控制它们的感觉出乎意料地自然。

“我们很惊讶外科与我们的工作空间和工作流程的契合度如此之高，”加州大学圣地亚哥分校外科医生Nikita Thareja说。

“成本只是手术室的一小部分，空间也只有手术室的一小部分。因此，从农村地区到战场，甚至太空部署都很容易，“加州大学圣地亚哥分校的外科医生兼研究合著者刘尚磊补充道。

最早的远程操作类人机器人手术确实遇到了一些早期问题。外科机器人需要多次重新校准，这大大降低了整体流程，而与现有手术系统相比。手柄和机器人之间的延迟也需要改进。然而，研究人员相信技术将会不断改进，并引用了机器人腹腔镜手术的类似进展。这些程序中，第一个过程耗时六小时，而如今的机器辅助示例只需大约30分钟。

手术也不一定只能在手术台上进行。团队设想未来的类人机器人还可以通过抓取工具或手术后清理来协助。

叶博士说：“我们的目标之一是开发一款自主手术助理。”“许多社区面临手术团队人员不足的困难，这意味着患者无法接受治疗。我们的目标是打造一个未来的手术剧场，让类人机器人与人类作为一个整合的团队并肩作战。”