海洋仿生机器人

　　5.机器金枪鱼“查理”

机器金枪鱼“查理”(图片提供：Sam Ogden )

　　图片展示的是机器金枪鱼“查理”，据信是世界上第一条机器鱼。经过为期3年的研制，这条机器鱼于1994年在美国麻省理工学院上演水下处女秀。“查理”在设计上尽可能多地模拟真实鱼类，它长有40根肋骨、肌腱以及带有椎骨的节状脊椎，同时装有6个发动机，全身零部件数量高达2843个。

　　麻省理工学院后期研制的机器鱼减少了用于模拟真鱼游动的移动部件数量，但此时的机器人仍具有真正意义上的仿生性。值得一提的是，类鱼性并不总是机器鱼研制者关注的问题。巴斯大学的梅吉尔说：“我的目光聚焦在另一个问题上。我看到了机器鱼如何工作，也非常欣赏它们的表现，但我真正希望看到的是能够像推进器一样工作的东西。”