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美国大学科学家研发出充气软体机器人 可变换形状造出滚动及抓握物件动作

美国大学科学家研发出充气软体机器人 可变换形状造出滚动及抓握物件动作

美国大学科学家研发出充气软体机器人 可变换形状造出滚动及抓握物件动作

美国大学科学家研发出充气软体机器人 可变换形状造出滚动及抓握物件动作

(神秘的地球uux.cn报道)据东网:美国史丹福大学和加州大学圣巴巴拉分校(UCSB)的科学家,近日携手合作研发出一款充气软体机器人。该机器人可以透过变换形状,造出滚动及抓握物件的动作。团队希望日后可应用于地震等灾难,穿越狭窄空间进入灾场拯救死伤者。

参与研发的史丹福大学机械工程研究生乌瑟维奇(Nathan Usevitch)表示,现时大多数软体机器人必须安装在笨重的空气压缩机上或插入墙壁内,以防止它们移动。他们研发的软体机器人可以打破这局限。

团队研发的机器人基本上是一条柔软坚固的充气管子,以及3个特别设计的小型遥控机器。其中一个机器将充气管两端捏在一起,另外两台机器则在管子上下移动,令管子形成各种不同的三角形,研究人员将之称为“等距机器人”。

研究人员将多个等距机器人组合在一起,借控制各个小型机器在各条充气管子上下移动,使它变成不同形态的充气管结构,从而造出滚动、夹起篮球等动作。而在改变机器人的形态过程中,毋须在管子抽出或泵入空气。

团队指出,这种软体机器人平时可收纳于小包装内,方便携带,使用时才充气,比传统机器人更灵活和安全,日后可以用于环境狭窄的灾难场所,甚至是太空探索。




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