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美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人

美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人

美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人

(神秘的地球uux.cn报道)据俄罗斯卫星网:美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师们开发了一个基于软式气动执行器的完全软体的水母机器人。

软体机器技术专注于用类似于人体组织的材料来开发机器人。这样的机器更能灵活安全地适于人们使用,而且在生产和医学中的使用也更为方便。

北卡罗来纳大学机械与航天工程学副教授尹杰说:“我们之前的工作主要集中在制造受猎豹启发的软体机器人,虽然它们速度非常快,但它们仍然有一个僵硬的的内脊柱。”

新的装置的移动速度比真正的水母要快,科学家们在设计中使用了预应变元素,在压缩空气的作用下,气动执行器可以快速改变其形状,并在两种稳定状态之间切换。




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