从水中向陆地的过渡是脊椎动物最重大的进步之一。已知的化石没有记录一个简单的渐进，而是提供了一系列跨越时间、跨越大陆的快照镜头。最近的新发现，以及用最新计算机断层扫描技术对博物馆中化石样品所做的重新分析，让我们对鱼与陆地脊椎动物之间已知很少的几种过渡形式之一Ichthyostega有了新的认识。以前被认为存在问题的解剖结构被鉴定为一只高度专业化的耳朵，可能是一种在水中使用的听觉装置。这种独特的结构不像在随后的四足动物演化中看到的任何东西，与其同时代的Acanthostega也有明显不同，后者更可能是后来的四足动物的祖先形式。
Ichthyostega复原图
