发明儿童专用机器人理疗师

（神秘的地球报道）据EurekAlert!：该发明是科研项目理疗师（Therapist）框架下的一个子项目。该项目提出的方案为：由一个看上去像玩具般的机器人提供康复治疗指导，从而避免儿童因为枯燥无趣而不愿接受康复治疗。根据近期发布在《伊比利亚美洲杂志——工业自动化》有关该项研究的成果表示：一百余名儿童已对该机器人的社交能力做出评估，其中包括部分不愿接受普通康复治疗的儿童。不论是这些儿童，还是他们的家长，包括接待这些病患的医生都一致认为机器人理疗师是一项卓越的工具，可提高康复治疗过程的连贯性，而且比普通器材要有趣和吸引人的多。

这个由马德里卡洛斯三世大学，马拉加大学，埃斯特雷马杜拉大学和塞维利亚大学附属罗西奥圣母医院共同参与的研究项目，已经成功将机器人模式转换为身高58厘米，体重略高于四公斤的NAO类人机器人，并应用于某种个人理疗。卡三信息学院规划与学习研究组（PLG）成员，项目负责人费尔南多·费尔南德斯·瑞博约（Fernando Fernández Rebollo）解释并指出：“这个创意的目的是创造一个不像机器人的机器人，让孩子们觉得它是有生命的，并可以和它交流互动。”该项目的附加目的是和医院康复中心的医疗服务合作，为其寻求更广泛的发展空间。此外，研究人员强调：机器人任何时候都不会和儿童有肢体接触，也不会给他们造成任何威胁。

设计优势

“该设计最主要优势是孩子们会像对待朋友一样的对待机器人理疗师，和他一起玩，无所顾忌。”PLG小组成员之一何塞·卡洛斯·普利多（José Carlos Pulido）表示。正如此，当理疗师机器人提出：“你想和我一起玩吗？”这样的问题时，获得了大学附属罗西奥圣母医院儿科的小病人们的肯定回答，从而开始康复疗程。在提出问题之后，机器人做出康复练习的指示（小病人应该模仿的一系列姿势），通过内部程序表现出来。如果孩子不能正确的达到动作要求，机器人通过其眼睛的颜色，声音以及肢体做出提示和纠正。

费尔南多·瑞博约表示：“卡三在这项研究中负责任务规划和自动化学习，可使机器人在任何时候可以决定要执行什么动作，并能适应不同小病人的性格特征使康复疗程顺利进行。”他同时指出：该项被称为Robocog的“控制架构”，可应用于另一种理疗机器人——Ursus小熊机器人，合作机构之一埃斯特雷马杜拉大学目前同时也正从事这项研究。此外，卡三PLG小组另一位成员，项目参与人员之一何塞·卡洛斯·冈萨雷斯（José Carlos González）补充道：“这些康复理疗机器人通过马拉加大学研究其运算程序，更好的调整其行为，并通过摄像机辨认孩子的表情并确认他们什么时候在笑，什么时候生气以及什么时候做康复练习很费力。”

这种理疗机器人将在西班牙临床医学成为现实，甚至在几年之内作用于小儿脑瘫的康复治疗。研究人员指出：现在，还须定义正确评估这个新的康复理疗取得的成功级别的指标，以及这个康复机器人对患者起的作用的程度，从而正确评估其对治疗过程以及监测起到的作用。

理疗师项目的完成部分获得西班牙经济和竞争力部门（MINECO）以及TIN2012-38079项目旗下FEDER基金的拨款支持。参与该项的机构有：埃斯特雷马杜拉大学，马拉加大学，马德里卡洛斯三世大学以及塞维利亚大学附属罗西奥圣母医院。

参考书目：

L.V. Calderita, P. Bustos, C. Suárez Mejías, F. Fernández, R. Viciana, A. Bandera.
《社交互动机器人在儿科患者运动康复理疗中的应用》
Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz
《伊比利亚美洲杂志——工业自动化》12 (2015) 99–110.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial