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麻省理工学院机器鱼“SoFi”以假乱真潜入海底和鱼儿们共游

MIT学者研发的SoFi机器鱼

MIT学者研发的SoFi机器鱼

SoFi机器鱼与真鱼一同游泳

SoFi机器鱼与真鱼一同游泳

柔软机器鱼SoFi的解剖结构

柔软机器鱼SoFi的解剖结构

研究员使用防水「超级任天堂」操控SoFi

研究员使用防水「超级任天堂」操控SoFi

(神秘的地球uux.cn报道)据ETtoday:近年来许多科技进步,但近距离记录海洋生物仍是一项具有挑战性的任务,科学家认为有一个可能的解决方案:使用机器,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)近期开发出机器鱼「SoFi」以假乱真的外型与动作,潜入海底和鱼儿们共游,记录海洋生物最真实的生活姿态。

Soft Robotic Fish,简称SoFi,是麻省理工学院电脑科学暨人工智能实验室(CSAIL) 21日在「科学机器人学(Science Robotics)」期刊中发表的最新研究,从鼻子到尾巴长18.5英寸,重约3.5磅。可以潜水60英尺,电池效力大约可以持续40分钟,能以一种平滑且起伏的动作优雅地游泳,模仿真实鱼类的动作。

根据MIT NEWS报导,SoFi鱼体以相对便宜的3D打印构成,包括Linux PC在内的电子设备和鱼眼镜头都储存在鱼的头部,能捕捉高画素影像;至于尾部则采用矽橡胶制的「柔软人工肌肉」,马达采用低噪音设计,通讯装置也以超音波传递指令,动力系统更为独特,利用液压执行器控制尾鳍扭动,产生推力摇摆前进,这种方法能避免伤害周遭生物的可能性。

报导指出,研究团队使用防水「超级任天堂」控制器操作SoFi,并开发一个定制的声学通信系统,能够改变SoFi的速度并使其具体移动。目前正在斐济(Fiji)海域进行试验,预计SoFi将成为探索海洋新型工具,并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

相关报道:“柔软机器鱼”几可乱真

(神秘的地球uux.cn报道)美国麻省理工学院的电脑科学及人工智能实验室(CSAIL)周三(21日)发表研发报告,介绍一款名为“柔软机器鱼”(Soft Robotic Fish,SoFi)的产品,它的动作几可乱真,能够亲近海洋生物,拍摄海洋最真实一面。

生活在陆地上的人类,即使对海洋有着无穷好奇心,但要了解海洋生物的日常点滴,以往亦只可以靠硬生生的摄录器材或亲自潜水探察,方可得一知半解。SoFi有望打破闷局,它身长约47厘米,重3.5磅,虽然最深只能潜至18.5米左右,但无阻其毫无破绽的优雅“泳姿”在水里与真实鱼儿互动,顺道拍摄对方。

研发团队指,SoFi由3D打印技术制成,置于头部的镜头可捕捉高清影像。团队又表示,SoFi尾部则以柔软矽橡胶为生产原料,配合低噪音马达,对周遭海洋生物伤害性极低。




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