古老中国的复杂机器
一块约2550年前的中国翡翠环上均匀一致的螺旋形间隔也许表明它是由相对复杂的“组合”机器制成的，这类机器以前认为是在西方发明的。一般认为，来自古老中国的翡翠环上的雕刻装饰是由手工或只做单个动作的简单机器制成的。Peter J. Lu对埋葬于春秋期间（公元前771年到475年间）的一块陪葬装饰性翡翠耳环上的螺旋雕刻进行了检验。Lu认为，均匀和精致的间隔表明它们是由包括两台或以上的简单机器同时工作的组合机器完成的。这台机器可能是由在转盘上悬挂的一只铁笔将转动和平动连结起来。Lu说，在历史记载中第一次描述精确地将不同运动结合起来的组合机器的记录出现在第一世纪。
